Как можно искупить грех, если чувствуешь что это нужно сделать?

Лучше поговорить с Батюшкой, какие  грехи и как искупать, наверное, только Бог знает, ну или Ваш Духовник, который знает Вас и "историю"Вашего греха, ибо любой грех имеет причины.
Главное, не унывать и творить добрые дела, т.е. помощь ближним, необязательно материальная, а поддержка добрым словом, делом, молитва-это тоже помощь.(имхо)

главное --не грех , грех --это следствие несовершенства нашей природы , уже действие , выражение  . поломки красоты Божьей архитектуры , заложенной в нас .  грех --это как температура , болит не сама температура , болит болезнь , которая возникает  в результате внутренней недостаточности и слабости . надо увидеть свою природу --- Дарами Святого Духа . эти дары ---сумма уже пережитых совместно с Богом жизненных испытаний , изменивших нашу природу внутреннюю . люди проговаривают безобразия свои на исповеди . этого очень мало ))))))) это всё равно что говорить ---да , разбил машину , плохо . а почему он это сделал ? может пьян был ? или собачку  хотел обьехать . короче ---сложно всё . поверхностно это выразить просто , но простое тут не поможет качественно . человек может 100 раз высказать на исповеди , что он убил , но при этом оставаться таким же убийцей на век .

честно говоря не понял формулировки...штраф за нарушение ПДД водитель да, может заплатить - искупить.
а грех надо просто открыть на исповеди и по мере сил потом не впадать в него, что не сразу получается иногда.
и не надо заниматься самобичеванием, это от  лукавого, типа вот я как раскаиваюсь,
но если очень хочется загладить вину, то откажите себе в сладостях к чаю на неделю, и чёрную икру ограничите на завтрак до 100 грамм на бутерброд тоже на неделю., и как рукой снимет угрызение совести...но для закрепления эффекта процедуру можно повторить (улыбающегося смайла нет, бяда прям, я в конце б сейчас три поставил)....

Иисус Христос, Богочеловек, совершил искупление грехов всех людей: живших в то время, и ранее, и в будущем. И наших, значит (Бог безконечен во времени). Через добровольное распятие на Кресте.  Нам, христианам,  членам Церкви Христовой, необходимо исповедать свои грехи перед Вечным Богом, как заповедал нам сам Господь, Иисус Христос, сын Бога Вышнего. Для этого Бог создал Церковь (Небесную и Земную). Ад не одолеет Её НИКОГДА!!! В Церкви установлены Таинства. Через Таинства покаяния, Евхаристии, через добровольное искреннее покаяние на исповеди перед Господом мы очищаемся от постоянно, всегда нарастающих грехов. Очищаются наши души, которые будут призваны в своё время в безсмертие, в безконечность. Мы не знаем об этом времени. Ни у кого на Земле нет права судить о степени очищения человека от грехов. Это ведомо только Богу, и только Он будет принимать окончательное решение об участи наших душ в безконечности их безсмертия...
Да, всё это очень трудно осознать, но с каждого спросится по его пониманию...
Это в двух словах "теория"...
У каждого из нас свои способности, силы, дарования, чтобы осознать, понять эту теорию. Духовная жизнь человека и является практикой Богопознания. Когда будут первые успехи в духовной жизни, тогда сам Бог незримо будет протягивать Свою руку помощи для дальнейшего диалога с Ним. Когда ощутим духовно диалог с Ним, все вопросы отпадут... Нет ничего ВЫШЕ на Земле, чем ДИАЛОГ С БОГОМ...
Только один путь к Истинному Диалогу с Богом - через искреннее смирение, искреннее покаяние, искреннюю любовь к ближнему своему... Ключевое слово - ИСКРЕННОСТЬ... Когда нет лукавства перед самим (самой) собой, и следовательно, перед людьми, перед Богом...
Бог всем людям даёт возможность познать Его. Всё дело в нашей свободной воле выбора между добром и злом. Но так захотел Бог, чтобы наша воля, душа, сделала этот выбор. Бог очень хочет, и будет хотеть безконечно, чтобы мы выбрали Его, то есть, Добро...    
..
Люди могут не простить... Тогда надежда только на Него...
Екатерина, да поможет Вам Господь!

Естественно, здесь отражена моя картина понимания мира... Мне писали здесь сектанты, чтобы я отбросил эту "идеологию"...  Это не идеология... Это мировосприятие, мироосознание, это неизменная суть души, за влияние которой на душу в целом ведётся невидимая (и видимая) духовная брань...